Успешное сотрудничество в области развития, длившееся уже десять лет, увенчалось заказом от производителя самолетов Airbus: Седрик Пужо, управляющий директор Power Automation France, и Мишель Делерис, глава Jedo Technologies, разработали инструмент для автоматизированного ремонта оптоволокна. – армированные пластиковые детали методом гидроабразивной резки. Инновационная система управления PA 9000 Micro CNC также используется в инновационном ремонтном роботе.
Седрик Пужос также является основателем стартапа CP3i из Бордо — команды разработчиков программного обеспечения. Он работает с Мишелем Делери и разработчиком Франсуа Сенаком с 2007 года, чтобы противодействовать преобладающим в промышленности предубеждениям против гидроабразивной резки. В целом эта технология считается дорогой и ресурсоемкой. Со своим ремонтным роботом Reply.5 Делерис продемонстрировал, что гидроабразивная резка предлагает беспрецедентные возможности. Генеральный директор Jedo с оптимизмом смотрит на решения, которые дешевы, потребляют мало воды и, в частности, не повреждают обрабатываемый материал и даже не отслаивают его покрытие.
Автоматизированный ремонт деталей самолетов на месте
Разработанная в последние годы технология, позволяющая фрезеровать детали из армированного волокном пластика без отделения слоев ламината, вызывает большой интерес в авиационной промышленности. Он поддерживает совершенно новое приложение: автоматизированный ремонт деталей самолетов на месте с помощью гидроабразивной резки. Все больше и больше композитов используются в авиастроении, даже в крупных деталях, таких как фюзеляж или крылья. До сих пор ремонт в этой области приходилось выполнять вручную, что вынуждало техников работать в крайне неэргономичном положении.
«Мы быстро поняли, что можем создать потрясающий синергетический эффект», — вспоминает Седрик Пужольс в начале сотрудничества между Power Automation и Jedo: «Мы объединили ноу-хау в области ремонта с нашими знаниями в области ЧПУ, и измерительной техники». Разработана примерная демонстрационная модель станка гидроабразивной резки. За этим последовал мобильный прототип, результатом которого стало сертифицированное решение для отрасли: Reply.5 — это автоматизированный станок для гидроабразивной резки с дистанционным управлением. Присоски позволяют фиксировать робота в любом месте самолета для ремонта дефектных деталей из армированного волокном пластика. Центр управления может быть стационарным или мобильным. Reply.5 обрабатывает материал без отрыва слоев, а система мониторинга, оснащенная камерой, обеспечивает запись результатов обработки.
PA 9000 Micro CNC в работе
В Reply.5 цифра «5» в названии означает размер обрабатываемых поверхностей (500х500 мм), а также относительно небольшой вес 50 кг. Ремонтный робот размещается в блоке управления, его можно перевозить в контейнере на борту самолета в качестве стандартного авиагруза. Чтобы добиться небольшого размера, Power Automation чрезвычайно миниатюризировала части контроллера: используется новая система управления PA 9000 Micro CNC. Размер и вес кабеля также были уменьшены за счет подключения EtherCAT.
Открытая и гибкая системная архитектура PA 9000 Micro CNC позволила CP3i разработать сенсорную панель и полностью интегрировать ее в Reply.5, включая систему для 3D-картографирования, необходимые бизнес-приложения и соответствующий HMI. Робот имеет стандартный источник питания 24 В, согласно требованиям, он должен использоваться везде и в любой среде. Седрик Пужольс также высоко оценил простоту настройки Reply.5, а также низкое потребление энергии и воды и повышенную безопасность для пользователей, которые больше не подвергаются воздействию угольной пыли.
Reply.5 впервые будет использоваться для ремонта Airbus A350 летом 2017 года. Разработчик Франсуа Сенак, который возглавляет проект вместе со своей компанией Bayab, уже планирует открывать новые рынки, например, ветроэнергетику. и парусный спорт. С этой целью должна быть построена версия Reply.5, которая может ремонтировать композитные детали размером 2 х 2 метра.
Два инициатора проекта: слева Мишель Делерис, генеральный директор Jedo Technologies.
и справа Седрик Пужоль, генеральный директор Power Automation France и CP3i